vaufrègesI3

 

Dans mes messages des 12 et 14 juin plus haut j'évoquais la pénurie d'images qui sévissait alors depuis mi-mai, ainsi que l'absence de mise à jour explicative du problème..

 

Le 13 juin, une mise à jour de Michelle Minitti, géologue planétaire, faisait seulement référence  à "'un problème à bord du rover qui a nécessité quelques jours d'investigation", sans plus d'explications. Elle poursuivait : "Aujourd'hui,(13 juin) nous sommes revenus à des opérations normales et nous avons pu accomplir tout ce qui était prévu dans le plan Sol 3496 (7 juin).

 

Au 22 juin on en sait un petit peu plus :  https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-curiosity-captures-stunning-views-of-a-changing-mars-landscape

 

EXTRAIT : 

"Le 7 juin, Curiosity s'est mis en mode de sécurité après avoir détecté une température plus élevée que prévu sur un boîtier de commande d'instruments situé dans le corps du rover. Le mode de sécurité est utilisé lorsqu'un vaisseau spatial détecte un problème et arrête automatiquement toutes ses fonctions, sauf les plus essentielles, afin que les ingénieurs puissent évaluer la situation.

Bien que Curiosity soit sorti du mode sécurisé et ait repris ses activités normales deux jours plus tard, les ingénieurs du JPL analysent toujours la cause exacte du problème. Ils soupçonnent que le "mode sans échec" a été déclenché après qu'un capteur de température a fourni une mesure inexacte, et il n'y a aucun signe que cela affectera de manière significative les opérations du rover puisque les capteurs de température de secours peuvent s'assurer que l'électronique dans le corps du rover ne devient pas trop chaude."

FIN DE CITATION

 

La date mentionnée (7 juin) de mise en "mode sans échec" de l'ordinateur est assez surprenante dans la mesure où les problèmes du rover ont commencé dès la mi-mai (pénurie d'images NavCam et HazCam) avant de se généraliser ensuite aux autres caméras... On peut supposer que certains "désordres" soient intervenus avant la mise en sécurité ??.. Pas clair du tout...

 

 

D'autres infos concernant la dégradation des roues,  en particulier la roue centrale gauche (voir mon message du 3 juin) :

 

Les roues en aluminium du rover montrent également des signes d'usure. Le 4 juin, l'équipe d'ingénieurs a ordonné à Curiosity de prendre de nouvelles photos de ses roues, ce qu'il avait fait tous les 1 000 mètres pour vérifier leur état général.

L'équipe a découvert que la roue centrale gauche avait endommagé l'une de ses bandes de roulement en zigzag sur les roues de Curiosity [les grousers]. Cette roue particulière avait déjà quatre grousers cassés, donc maintenant cinq de ses 19 grousers sont cassés [dont 3 consécutifs].

Les grousers précédemment endommagés ont récemment attiré l'attention sur Internet, car une partie de la "peau" métallique entre eux semble être tombée de la roue au cours des derniers mois, laissant un vide.

L'équipe a décidé d'augmenter l'imagerie des roues à tous les 500 mètres - un retour à la cadence initiale. Un algorithme de contrôle de la traction avait suffisamment ralenti l'usure des roues pour justifier l'augmentation de la distance entre les images.

"Nous avons prouvé par des tests au sol que nous pouvons rouler en toute sécurité sur les jantes des roues si nécessaire", a déclaré Megan Lin, chef de projet de Curiosity au JPL. "Si nous atteignons un jour le point où une seule roue a cassé la majorité de ses grousers, nous pourrions effectuer une cassure contrôlée pour nous débarrasser des morceaux qui restent. Au vu des tendances récentes, il semble peu probable que nous ayons à prendre une telle mesure. Les roues tiennent bien le coup, fournissant la traction dont nous avons besoin pour continuer notre ascension."

FIN DE CITATION

 

Un peu optimiste peut-être..

Ce qui est appelé "jantes" sont les modestes petits rebords retours en renforts de chaque côté de la roue. Mais à mon sens "l'anneau interne de raidissement" sur lequel se fixent les rayons joue un grand rôle dans le maintien de la structure.

 

Outer rim  (Jante extérieure)
Inner rim  (Jante intérieure)
Wheel flexures  (Rayons flexibles _{^{en titane}})
Stiffening ring  (Anneau de raidissement)

 

 

 

 

Le dernier forage date de près de 8 mois, soit le 6 novembre 2021 (sol 3289) – il s'agissait alors du 34ème forage nommé "Zechstein".

 

Le plan d'activité du sol 3511 (22 juin) a commencé par une analyse LIBS (tirs laser) sur une nouvelle cible potentielle de forage nommée "Avanavero" située dans la zone juste devant l'inscription" CURIOSITY " sur le bras robotique replié (voir l'image NavCam ci-dessous).

 

NAVCAM - 20 JUIN 2022 (SOL 3509) :

 

 

 

MAHLI - 22 JUIN 2022 (SOL 3511) :

 

Tirs laser dans la zone de forage

 

 

La zone de forage a été ensuite brossée avant d'effectuer un test décisionnel de "précharge" du foret : le bras robotique est déployé et le foret est mis en contact avec la paroi rocheuse, en appliquant une pression (raisonnable) pour s'assurer que la roche est assez stable pour le forage (image ci-dessous). 

 

NAVCAM - 20 JUIN 2022 (SOL 3509) :

 

 

 

MAHLI - 22 JUIN 2022 (SOL 3511) :

 

Zone de forage après brossage et test de précharge (au centre la marque de pression du foret)

 

 

Plus près

 

 

Curiosity a ensuite effectué des analyses spectros APXS sur le spot prévu du forage "Avanavero" (image ci-dessous) ainsi que sur un emplacement légèrement décalé.

 

HAZCAM AVANT - 22 JUIN 2022 (SOL 3511) :

 

 

L'acquisition de données APXS sur l'emplacement brossé ainsi que sur un emplacement légèrement décalé fournit des moyens supplémentaires pour atténuer les signatures de poussière dans les spectres APXS. L'APXS a ensuite été soulevé de son emplacement à 5 mm au-dessus d'"Avanavero" et le bras a été positionné vers le haut et sur le côté, mais dans un état prêt pour le forage. Curiosity devait ensuite effectuer une série de tests périodiques tout au long de la nuit avant de se réveiller au sol 3512 (23 juin) une journée qui pourrait marquer le retour aux opérations destinées à un 35ème et nouveau forage. 

 

 

PANOS MASTCAM - 20 JUIN 2022 (SOL 3509) - Jan van Driel :

 

 

 

Plein Sud et à gauche "Deepdale", à droite "Bolivar", deux buttes qui culminent respectivement à 62 et 54 mètres d'altitude au dessus de la position du rover.

Curiosity devra franchir le passage (rocailleux) entre ces deux buttes.

 

 

 

Nouveau petit contre-temps :

 

Comme mentionné plus haut, le 15 juin le rover devait réaliser un nouveau déplacement d’environ 40 mètres afin de poursuivre l’opération de contournement du "Fronton de Greenheugh" pour atteindre la crête "Gediz Vallis" (tout en étudiant "l’Unité de sulfates" qui marque une transition majeure dans le climat du cratère Gale, fournissant ainsi des indices sur son évolution sur Mars il y a 3 milliards d’années). L’objectif du rover est toujours le même : trouver des indices de présence d’eau dans le passé de Mars afin de comprendre comment celle-ci a pu évoluer sur des milliards d’années pour finalement disparaître et rendre la planète impropre à la vie en surface.

 

Mais le rover n’a quasiment pas bougé de sa position du 6 juin (sol 3495) !

 

Là encore, et bien malheureusement la mise à jour ne donne aucune explication.

Très probablement rien de bien grave cependant. Ce type de problème s’est déjà produit à de multiples reprises, sans conséquences. La haute sensibilité des multiples sécurités installées sur le rover (en particulier celles qui mesurent et limitent les efforts respectifs de chaque roue) en est généralement à l’origine.

 

Écrit par Natalie Moore, Spécialiste des opérations de mission :

"La difficulté de rouler sur le terrain martien se révèle une fois de plus ! Notre déplacement prévu au sol 3504 (15 juin) ne s'est pas terminé avec succès, nous laissant essentiellement au même endroit".

/…/

"… tout le monde s'est mis d'accord pour remplir le plan d’activités d'aujourd'hui avec encore plus d'activités scientifiques et d'étalonnage des instruments. En ce qui concerne la science géologique, la cible laser " Mahdia " de ChemCam au Sol 3503 était si intéressante qu'ils ont décidé de photographier à nouveau la même zone, mais cette fois-ci en demandant à Mastcam de prendre une série d'images dans 7 filtres de couleur pour documenter la zone dans différentes longueurs d'onde lumineuses. ChemCam prévoit également d'utiliser son laser sur une fine plaque de roche qui dépasse juste au-dessus de la zone cible de "Mahdia".

/…/

"En ce qui concerne les sciences de l'environnement, ChemCam prévoit de collecter des données de manière passive en pointant le ciel pour caractériser la composition de l'atmosphère, Mastcam prévoit des images du soleil avec son filtre solaire pour mesurer l'opacité atmosphérique, et Navcam prévoit une image du bord du cratère pour mesurer l'opacité atmosphérique et un film du terrain pour espérer capturer les tourbillons de poussière martiens. L'équipe environnementale prévoit également ses activités normales REMS, RAD et DAN pour des mesures régulières de notre emplacement dans le cratère Gale".

 

"Nous profitons également de cette journée pour effectuer de nombreuses activités d'étalonnage et de documentation des instruments ! La Mastcam prévoit deux séries d'images identiques à travers le filtre solaire sans être orientée vers le soleil, ce qui permettra d'obtenir des images noires montrant l'état des dispositifs à couplage de charge (CCD) de la Mastcam afin de voir comment ils se comportent après presque 10 ans sur Mars. MAHLI prévoit une image du capteur ultraviolet REMS pour montrer la quantité de poussière accumulée et 4 images du ciel qui serviront à traiter les images MAHLI après leur arrivée sur Terre. SAM a effectué un test de base électrique (EBT) et CheMin a prévu une activité d'analyse des cellules vides pour poursuivre l'étalonnage des instruments".

 

PANO NAVCAM – 15 JUIN 2022 (SOL 3504) – Jan van Driel :

 

 

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 15 JUIN 2022 (SOL 3504) – Paul Hammond :

 

Espace de travail devant le rover

 

 

PANO MASTCAM - 15 JUIN 2022 (SOL 3504) – Robert Charbonneau :

 

 

 

Le 17 juin Curiosity a enfin pu rouler vers le Sud sur environ 17 mètres et a découvert un nouvel espace de travail relativement similaire en apparence au précédent, mais qui semble receler encore plus de cibles potentielles pour un large plan d’activités prévu du 18 au 22 juin.

 

Par Catherine O'Connell-Cooper, géologue planétaire : "Le temps que nous pouvons consacrer aux activités scientifiques est limité et chaque équipe veut tirer le meilleur parti de son instrument. La planification de journées comme celle-ci implique donc beaucoup de travail et de nombreux allers-retours entre les instruments. Les plans d’activités (comme celui-ci) qui prévoient l'étude des cibles par plusieurs instruments sont les meilleurs, car ils permettent à tous les instruments d'être occupés et aux équipes d'être satisfaites, tout en optimisant le travail scientifique... et, espérons-le, en enregistrant tout ce que ce site peut nous montrer".

"Mastcam et MAHLI examineront les caractéristiques diagénétiques potentielles sur "Kukui" (un gros bloc déplacé, montré sur l'image NavCam du 17 juin ci-dessous)" :

 

 

 

HAZCAM AVANT – 17 JUIN 2022 (SOL 3506) :

 

 

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 17 JUIN 2022 (SOL 3506) – Paul Hammond :

 

Espace de travail devant le rover

 

 

PANO NAVCAM – 17 JUIN 2022 (SOL3506) – Jan van Driel :

 

 

 

PANO MASTCAM – 18 JUIN 2022 (SOL3507) – Robert Charbonneau :

 

 

 

 

Le 20 juin Curiosity a repris la route pour un nouveau et court trajet d’environ 16 mètres afin de se positionner sur une grande plaque de roche qui occupera les équipes et les instruments toute cette semaine.

Noter que depuis le passage du "Corridor Maria Gordon" (fin décembre 2021), le rover s'est élevé de 70 mètres.

 

HAZCAM AVANT – 20 JUIN 2022 (SOL 3509) :

 

 

 

PANO NAVCAM – 20 JUIN 2022 (SOL3509) – Jan van Driel :

 

 

 

POSITION AU 20 JUIN 2022 (SOL3509) – kymani76 :

 

J'ai ajouté la dernière étape (sol 3509)

 

 

 

 

Avant que Curiosity ne fête bientôt ses 10 années sur Mars, sur ce message et les prochains, pourquoi ne pas se faire le petit plaisir de revoir un des incroyables panoramiques qui ont marqué son parcours :

 

MOSAÏQUE NAVCAM - 16 NOVEMBRE 2021 (SOL 3299) - 2di7 & titanio44 :

 

L’horizon tout entier s’enveloppe dans l’ombre,

Et le soleil mourant, sur un ciel riche et sombre,

Ferme les branches d’or de son rouge éventail.

_{José Maria de Heredia}

 

Au sortir de la vallée argileuse, Curiosity à l'assaut du "fronton de Greenheugh" ! (à l'arrière et au loin, les remparts Nord du cratère Gale à environ 30 km)

 

Le 08/06/2022 à 15:32, jackbauer 2 a dit :

Thomas Pesquet un jour sur la Lune ?

 

Non non.. faut être réaliste..

Il aura avant bien d'aut' chose à faire dès qu'il sera Premier Ministre..

Il y a 11 heures, Lonelystar78 a dit :

accepter de vivre dans des habitation chauffée à 19°C quitte à mettre un pull et j'en passe.

 

Absolument !..

Sachant qu'on peut joindre l'utile à l'agréable... parce qu'y parait que c'est très relaxant de tricoter un pull  (voire un poncho)..

 

Il y a 9 heures, Meade45 a dit :

Ainsi, l'esprit vagabonde de par les dunes

 

PANO MASTCAM - 22 MAI 2022 (SOL 3481) - Olivier de Goursac :

 

 

"Le sable rouge est comme une mer sans limite,
Et qui flambe, muette, affaissée en son lit.

Une ondulation immobile remplit
L’horizon aux vapeurs de cuivre.." 

_{Leconte de Lisle}

 

Enfin une mise à jour (datée du 13 juin)... intitulée "Et nous sommes de retour" !!

 

Je cite Michelle Minitti, géologue planétaire (c'est moi qui surligne) :

"Le plan de lundi dernier n'a pas été exécuté en raison d'un problème à bord du rover qui a nécessité quelques jours d'investigation".

FIN DE CITATION

 

C'est donc bien un problème lié au rover.. mais il n'est pas précisé sa nature, ni si c'est bien lui qui est responsable de l'absence progressive (puis totale) d'images débutée le 17 mai. Une "cachoterie" un peu bizarre.. mais je vais essayer d'activer mes réseaux pour en savoir un peu plus ..

 

 

Je re-cite Michelle Minitti :

"Aujourd'hui, nous sommes revenus à des opérations normales et nous avons pu accomplir tout ce qui était prévu dans le plan Sol 3496 (7 juin), comme l'a rapporté ma collègue blogueuse Cat O'Connell-Cooper, et plus encore ! Nous avons pu faire plus car les fenêtres de communication entre Curiosity et la Terre étaient légèrement différentes dans ce plan que dans le plan Sol 3496. Cela signifiait que nous pouvions attendre pour nous rendre à notre prochain emplacement sur le deuxième sol de ce plan de deux sols, ce qui nous donnait plus de temps dans cet espace de travail".

"Avant tout, nous avons ajouté APXS au plan parce qu'il pouvait fonctionner dans les températures fraîches du soir du Sol 3503. Nous avons sélectionné une belle parcelle de roche lisse, la cible "Omai", afin de pouvoir la brosser avec le DRT avant de l'imager avec MAHLI et de l'analyser avec APXS. MAHLI tentera à nouveau une petite mosaïque à travers les veines résistantes proéminentes dans cette zone à la cible "Wandapa", et fera une image de "l'œil" de ChemCam pour surveiller l'état de cette partie de l'instrument".

 

HAZCAM AVANT - 14 JUIN 2022 (SOL 3503) :

 

Brossage de la cible "Omai "

 

 

MAHLI - 14 JUIN 2022 (SOL 3503) :

 

Résultat du brossage 

 

Plus près

 

 

"En plus de "Mahdia", la cible rocheuse précédemment sélectionnée, nous avons ajouté "Murupu", le matériau plus lisse visible sur la surface supérieure de la roche illustrée ci-dessous. Ce matériau plus lisse pourrait être l'une des veines qui traversent les roches ici, et il serait donc utile d'obtenir des données chimiques sur ce matériau pour comprendre sa relation avec le substrat rocheux"

 

MASTCAM - 06 JUIN 2022 (SOL 3495) :

 

La cible "Murupu"

 

Plus près de "Murupu"

 

Aspects du terrain environnant - les roues vont encore être "chahutées"

 

 

 

 

MAHLI - 14 JUIN 2022 (SOL 3503) :

 

Gros plan de quelques veines parmi d'autres (révélées par l'érosion éolienne)

 

 

"Les nouvelles observations comprennent deux mosaïques stéréo qui s'étendent de notre espace de travail jusqu'à notre cible du prochain déplacement, afin d'aider à repérer le chemin à suivre et de fournir un contexte pour l'endroit où nous nous dirigeons. La Mastcam observera également la surface brossée à "Omai" grâce à ses capacités multispectrales.

REMS, RAD et DAN seront de retour à leur cadence habituelle, et Navcam fera l'acquisition d'un film de tourbillon de poussière, d'un film de nuage et d'une image pour surveiller la quantité de poussière dans l'atmosphère. Espérons que la Navcam voit une navigation claire pour Curiosity après notre pause dans l'action !".

FIN DE CITATION

 

 

Le prochain déplacement (d'environ 40 mètres) doit intervenir le 15 juin (sol 3504). 

 

 

PANO MASTCAM - 4 JUIN 2022 (SOL 3493) - Neville Thompson :

 

 

http://www.gigapan.com/gigapans/229627

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 5 JUIN 2022 (SOL 3494) - Robert Charbonneau :

 

 

il y a 38 minutes, Alain MOREAU a dit :

j'imagine que l'équipe scientifique et technique a d'autres chats à fouetter

 

Concernant la mise à jour de la mission la liste des scientifiques contributeurs se chiffre à 32.. 

Et en principe c'est pas tous des feignasses (j'ai TOUS les noms )  

Sachant que Curiosity c'est un gros matou, encore très suivi par d'autres que moi en ce monde (si si). 

 

il y a 44 minutes, Alain MOREAU a dit :

la personne en charge habituellement de la communication fait juste défaut pour quelque obscure raison ?

 

Un gréviste ?? Y'a qu'à l'envoyer chez Mr Musk(le), y verra comment ça se passe .. Pfffff..

 

 

il y a 54 minutes, Alain MOREAU a dit :

Peut-être est-ce sans rapport avec le rover

 

Je le pense aussi, ou bien juste concernant la liaison "descendante", cad les quantités de données transmises vers la Terre (possibles problèmes de relais avec les orbiteurs..)  

 

 

                                                         Une situation totalement inédite 

 

Sur le site dédié aux images brutes du rover :

- Aucune image des caméras HazCam depuis le 17 mai (sol 3476)

- Aucune image des caméras NavCam depuis le 25 mai (sol 3483)

(sauf celles qui apparaissent sur le site Nasa dédié aux mosaïques Navcam)

- Aucune image des caméras MastCam et ChemCam depuis le 6 juin (sol 3495)

 

Par ailleurs :

Aucune mise à jour Nasa de la mission depuis le 6 juin (sol 3495) et aucune autre info à ce jour (à ma connaissance).

(À cette date il était annoncé un déplacement de 40 mètres pour le 7 juin..)

 

Difficile d'en tirer des conclusions, il ne s'agit peut-être que de problèmes de serveurs ou de communications avec l'engin.

Il demeure quand même un peu surprenant de n'avoir strictement aucune info sur la situation (à minima sur les raisons de la pénurie d'images)

 

Bref, je suis au chômage ..

 

Déplacements des 3 et 6 juin 2022 :

 

Le 3 juin la "grimpette" d’environ 16 mètres pour accéder au plateau a pleinement réussi et a permis d'atteindre un emplacement idéal avec de très belles vues. Quelle que soit la direction ou porte le regard (voir la mosaïque navcam ci-dessous), il y a toujours quelque chose d'intéressant à voir !

 

PANO NAVCAM – 3 JUIN 2022 (SOL 3492) - NASA/JPL-Caltech :

 

 

 

Par Alex Innanen, Scientifique de l'atmosphère : "Aujourd'hui j'étais très excité de voir la superbe vue que nous avons du bord nord du cratère, surtout que nous avons passé beaucoup de temps récemment au milieu d'un terrain qui bloque cette vue. L'imagerie du bord du cratère peut nous aider à caractériser la quantité de poussière dans l'atmosphère, ce qui est particulièrement important pendant la saison poussiéreuse. En plus des observations du bord du cratère, nous essayons également d'imager les tourbillons de poussière et de garder un œil sur les nuages."

FIN DE CITATION

 

Le rover est maintenant à proximité d'un affleurement stratifié très intéressant (voir ci-dessous) qui fera l'objet d'un grand nombre d'imageries, y compris avec l’instrument ChemCam "LIBS", technique d'analyse spectroscopique induite par ablation laser (Laser-Induced Breakdown Spectrometer)  sur les cibles 'Rukumata' et 'Guarico', une mosaïque ChemCam sur 'Kamakusa', l'imagerie MAHLI dogs-eye de 'Tabaco' et l'emplacement DRT 'Issano', qui fera également l'objet d'une intégration APXS pour en déterminer la chimie élémentaire.

 

MOSAÏQUE MASTCAM – 03 JUIN 2022 (SOL 3492) – Paul Hammond :

 

 

 

PANO MASTCAM – 2 JUIN 2022 (SOL 3491) – Neville Thompson :

 

 

 

Le dernier déplacement du 6 juin s'est bien déroulé (environ 30 mètres) et a permis de trouver une belle roche plate avec de magnifiques veines qui la traversent.

 

POSITION AU 6 JUIN 2022 (SOL 3495) – kymani 76 :

 

 

Plus dépouillé :

 

 

CONTEXTE :

 

 

 

PANO NAVCAM - 06 JUIN 2022 (SOL 3495) - NASA/JPL-Caltech  :

 

 

 

L’espace de travail présente un potentiel de plusieurs cibles que l'équipe APXS aurait aimé analyser (Alpha-Particle-X-ray-Spectrometer) est un spectromètre à rayons X qui doit mesurer l’abondance des éléments chimiques lourds dans les roches et le sol).

 

Par Catherine O'Connell-Cooper, géologue planétaire : "Malheureusement, le timing n'a pas joué en notre faveur aujourd'hui. APXS préfère les températures inférieures à -20 C - plus il fait froid, meilleure est la qualité des données. Mais les températures diurnes à Gale sont de plus en plus douces et chaudes (relativement parlant !) et dépassent les -20°C de plus en plus tôt dans la journée, atteignant souvent ce niveau à 10 heures du matin (heure locale de Mars !). Malheureusement, cela a un impact sur la fréquence de la collecte des données APXS".

/../

"Il en résulte des spectres "flous" avec des données bruitées pour APXS. Bien que nous puissions encore discerner la chimie de base à partir des spectres flous, nous préférons évidemment obtenir une bonne qualité, et nous constatons donc que nous nous passons actuellement de la science matinale. L'heure de départ prévue aujourd'hui était à 11 h 10, nous avons donc décidé de ne pas effectuer la science de contact de l'APXS aujourd'hui.

Cependant, la non-utilisation d'APXS est un gain pour celle de la caméra MAHLI ! Si APXS analyse une cible, MAHLI utilise son quota de temps alloué pour documenter la cible. Sans aucun APXS dans le plan d’activités, la caméra MAHLI récupère tout le temps alloué à APXS (environ 18 minutes), en plus du temps qu'ils auraient utilisé pour documenter la cible APXS (environ 8 minutes). Aujourd'hui, MAHLI a utilisé ce temps supplémentaire pour prendre une mosaïque de 3 images de "Wandapa", centrée sur une étonnante caractéristique de jonction de veines. Il y a un certain nombre de longues veines linéaires, quelques veines transversales plus fines, quelques caractéristiques nodulaires et des cailloux, reposant sur le substrat rocheux. Si vous faites un zoom sur la mosaïque Navcam ci-dessus, les veines se trouvent juste au-dessous du bras du rover" (voir ci-dessous).

FIN DE CITATION

 

MASTCAM - 06 JUIN 2022 (SOL 3495) :

 

Les longues veines au pied du rover

 

 

 

Sinon on peut voir ci-dessous les restes fossilisés d'une queue de dauphin  (MastCam 2 juin):

.. ça rigole moins là chez les sceptiques..

 

Si si... La preuve  !! :

 

 

Le 7 juin Curiosity devrait parcourir environ 40 mètres dans le but d’atteindre un substrat rocheux (possiblement pour un nouveau forage).

 

Lever du soleil sur le mont Sharp  

(16 images - à 8h05 heure locale de Mars.)

Magnifique version de Thomas Appéré !.. 

 

PANO MASTCAM - 22 MAI 2022 (sol 3481) - Thomas Appéré :

 

Toujours plus !

Toujours depuis la position actuelle, nouveau panorama étendu vers le Sud Est

(Le mont Sharp en arrière plan)

 

PANO MASTCAM - 25/27 MAI 2022 (SOLS 3483/3485) - Neville Thompson :

 

 

 

Voir aussi :  http://www.gigapan.com/gigapans/229480

 

il y a 21 minutes, ALAING a dit :

La vue en 3D est splendide

 

J'en ai rajouté une (oubliée).

 

                                     Quelques images bonus de cette région extraordinaire

 

(Agrandir les images)

 

MASTCAM - 19 MAI 2022 (SOL 3474) - Elisabetta Bonora & Marco Faccin :

 

Les contorsions de veines de gypse mises à nu par la lente, infinie et omniprésente érosion éolienne martienne 

 

ANAGLYPHE  par fredk :

 

 

MOSAÏQUES MASTCAM - Neville Thompson 

 

15 MAI 2022 (SOL 3474) - un "mille feuilles" sédimentaire de grès.. fragile..

 

 

19 MAI 2022 (SOL 3478) - Alignement de blocs de roches stratifiées sous la butte "Mirador"

 

 

NAVCAM - 17 MAI 2022 (SOL 3476) - Kevin Gill :

 

Eperons rocheux sous "Mirador"

 

 

Florilège de panoramiques MastCam de la région - par landru79 :

 

 

 

 

PANO MASTCAM - 27 MAI 2022 (SOL 3485) - Jan van Driel :

 

Depuis la position actuelle, toujours cette vue somptueuse vers le Sud et les buttes (à contourner pour atteindre l'objectif : la crête "Gediz Vallis")

 

 

Le 27 mai Curiosity s’est hissé 5 mètres plus haut en parcourant environ 40 m au Sud.

 

Noter que cette étape a permis au rover de franchir la barre des 28 km.

 

Tout au long du parcours le terrain comprenait un substrat rocheux strié et poussiéreux et des rides de sable avec des dépôts rocheux grossiers que le rover a cherché à éviter à l'aide de son système de conduite autonome (« Autonav »).

 

POSITION AU 27 MAI 2022 (SOL 3485) – kymani76 :

 

Avec les courbes de niveau

 

 

DÉTAIL/CONTEXTE :

 

 

CONTEXTE :

 

 

Toujours pas d’images HAZCAM et NAVCAM sur le site Nasa dédié. J’ai quand même déniché deux mosaïques NAVCAM sur le site Nasa/Multimedia, preuve que les NavCams fonctionnent :

 

MOSAÏQUES NAVCAM – 27 MAI 2022 (SOL 3485) :

 

Espace de travail face au rover

 

Une mosaïque Nasa "brut de fonderie" que j’ai un peu retravaillé (contraste) pour le rendre plus "digeste" :

 

 

Par Lucy Thompson, géologue planétaire : "Nous prévoyons deux observations APXS sur le substrat rocheux poussiéreux et sur une zone brossée, avec des images MAHLI correspondantes (" Pitinga "). Cela nous aidera à évaluer l'effet de l'omniprésente couverture de poussière sur les analyses de composition APXS du substrat rocheux. La mesure du substratum rocheux brossé fait également partie de notre surveillance systématique de la composition du substratum rocheux avec l'APXS tous les 10 m de gain d'altitude, lors de l'ascension du Mont Sharp. Ceci est important car nous nous trouvons dans une région identifiée depuis l'orbite comme présentant un changement de minéralogie et potentiellement d'environnement dans le cratère Gale. La cible brossée sera imagée par la Mastcam, qui fera de même pour les deux cibles rocheuses analysées par ChemCam LIBS : : " Rio Pipi " - substratum rocheux poussiéreux dans le sol, et " Barama " - paroi rocheuse stratifiée, ainsi que quelques crevasses dans le sable et la roche dans l'espace de travail".

FIN DE CITATION

 

En regardant au Sud au-delà de l'espace de travail immédiat, la vue vers les buttes est fascinante avec des textures et des structures intéressantes à la fois dans le champ proche et lointain

 

PANO MASTCAM – 25 MAI 2022 (SOL 3483) – Robert Charbonneau :

 

 

 

MASTCAM – 27 MAI 2022 (SOL 3485) :

 

Vers les buttes - détails de structures des parois et du sol

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PANO MASTCAM - 21 MAI 2022 (SOL 3480) - Neville Thompson :

 

La "Falaise Est" que Curiosity a maintenant largement dépassé.. superbe ! 

 

 

il y a une heure, Meade45 a dit :

La laser n'est pas trop dispendieux en énergie ?  Après tout, la période définitive de disette va arriver et peut-être que miser sur les déplacements serait plus judicieux non ?

 

Il ne faut pas voir ce laser comme celui représenté sur la plupart des images...  il ne s'agit pas d'un rayon laser façon Han Solo  !

En fait il est invisible..

Et son utilisation consomme relativement peu d'énergie.. en tout cas et pour l'heure, elle n'impacte en rien les déplacements du rover, autrement énergivores.

D'ailleurs le laser n'utilise pas directement l'énergie produite par le générateur (RTG) de Curiosity. Entre ces deux équipements se trouve une batterie chargée en permanence par le RTG qui permet de tirer plus que ce que donnerait instantanément le générateur. À partir d'un courant continu de 28 volts et délivrant une puissance de 50 watts, l'énergie est stockée sur des condensateurs (au nombre de 650) qui la relâchent en quelques microsecondes pour déclencher le tir laser d'une puissance de plus d'un million de watts. Sachant que ces impulsions laser ne durent, chacune, que seulement 5 nanosecondes. L'instrument ne fait rien d'autre que de transformer cette énergie électrique en énergie optique à l'intérieur du laser avec un excellent rendement .

Un trio de spectromètres étudie ensuite les étincelles du feu laser dans 6 144 différentes longueurs d’onde dans l’ultraviolet, dans la lumière visible et dans l’infrarouge, pour déterminer la composition de la roche vaporisée.

 

Le 06/05/2022 à 13:18, Daniel Bourgues a dit :

Le fait de constater qu'un simple ingénieur (qui n'a d'ailleurs pas totalement terminé son cursus pour se lancer dans la vie active par opportunisme) est en capacité d'acquérir une fortune aussi colossale par le jeu d'un système économique, qui de ce fait même révèle la limite de son efficacité à produire un développement humaniste réel sans que cela se semble émouvoir ces soutiens enthousiastes me laisse perplexe...

 

 

Parlons de "l'humanisme selon Mr Musk" , ce bienfaiteur mondial du numérique. 

 

Au moins 19 enfants et deux adultes ont été tués dans une fusillade de masse dans une école primaire d’Uvalde, au Texas, mardi, l’une des nombreuses fusillades de masse aux États-Unis depuis le début de l’année.

 

Dès le lendemain de ce drame.. la réaction "indignée" de "l'Homme du futur Multiplanétaire" :

« Je crois fermement que le droit de porter des armes est une garantie importante contre la tyrannie potentielle du gouvernement. Historiquement, le maintien de leur pouvoir sur le peuple est la raison pour laquelle ceux qui sont au pouvoir n’ont pas permis la propriété publique des armes à feu », a déclaré Musk dans un courriel à CNBC.

 

Il rejoint en cela le discours de la plupart des politiques US qui, en réponse à ces horreurs répétitives, recommandent instamment au peuple américain... de prier !!!? 

 

Pour se donner bonne conscience Musk a également déclaré qu’il soutenait des vérifications strictes des "antécédents" (???)  pour tous les achats d’armes à feu et que seules les personnes dans certaines situations – les propriétaires de champs de tir, par exemple, ou les personnes qui vivent dans des quartiers où la guerre des gangs se produit – devraient être autorisées à acheter des armes d’assaut.

 

Ben voyons..  Hallucinant !

 

On sait que la culture US intègre bien malheureusement ce genre de paradigme. Sauf que Musk ne peut même pas revendiquer ce type "d'excuse" : il est sud-africain, naturalisé canadien en 1988 puis américain en 2002. 

 

Dans ce cadre on devrait donc bientôt voir débarquer sur Mars, et ailleurs dans le système solaire, de fiers colons surarmés, dignes représentants interplanétaires de notre "Humanité" . 

 

Comment dire..

Sur ce forum  ... y'a aussi parfois... comme une tendance...  parfois hein   !..

 

 

Trois nouveaux déplacements vers le Sud et la crête "Gediz Vallis" :

 

33 mètres le 19 mai (sol 3478)

22 mètres le 22 mai (sol 3481)

28 mètres le 24 mai (sol 3483)

 

POSITION AU 24 MAI 2022 (SOL 3483) :

 

 

 

CONTEXTE :

 

 

 

Au 19 mai (sol 3478) le rover a atteint un terrain encore rugueux avec des nodules ou des matériaux plus gros et d'aspect "noueux ", ainsi que des expositions plus petites de substrat rocheux laminé sans nodules.

 

MASTCAM – 19 MAI 2022 (SOL 3478) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PANO MASTCAM - 19 MAI 2022 (SOL 3478) – Robert Charbonneau :

 

 

 

PANO MASTCAM – 21 MAI 2022 – (SOL 3480) – Neville Thompson :

 

 

 

Il a fallu trouver un endroit lisse et juste assez grand pour brosser le matériau laminé et effectuer une intégration spectro APXS à "Bamboo Creek".

 

MAHLI - 21 MAI 2022 (SOL 3480) :

 

 

 

 

 

Une autre intégration sera réalisée sur une surface non brossée à "Maple Creek" afin de permettre de comparer les compositions adjacentes et de déterminer si les tendances de composition sont " réelles " ou si l'accumulation de poussière masque certaines des tendances les plus subtiles.

Le laser ChemCam sera également utilisé pour étudier la chimie de "Bamboo Creek", et Mastcam utilisera l'imagerie multispectrale pour étudier la tache brossée.

ChemCam utilisera l'imagerie à longue distance (RMI) pour observer au loin un éventuel matériau ressemblant à "Prow" étudié plus avant et plus bas.

Mastcam a observé d'autres matériaux de type "Prow" (à "Sierra Maigualida" - voir contexte) au loin, et la caractérisation des structures sédimentaires près du rover en plus de l'imagerie de la butte "Mirador" et des falaises à l'est de "Mirador".

 

 

Imagerie du terrain atteint au 22 mai :

 

MASTCAM – 22 MAI 2022 (SOL 3481) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Les 22 mètres parcourus le 22 mai (sol 3481) n’ont pas posé de problèmes et l’équipe s’est immédiatement tournée vers la planification du trajet du 24 mai ( sol 3483), un parcours particulièrement étudié avec deux chemins possibles le long d’une route stratégiquement planifiée (toujours pas précisée). L'un était un peu plus à l'est et l'autre un peu plus à l'ouest. Après avoir évalué ce que l’équipe pouvait voir dans les images Navcams et Mastcams, ainsi que dans l'imagerie orbitale, il a été finalement choisi la trajectoire légèrement plus à l'Est pour un terrain qui paraît plus "amical". Ce terrain plus favorable est encore un peu escarpé et comporte de nombreux rochers très gros et pointus qu’il faudra prendre soin d'éviter (comme le montre l'image du parcours ci-dessous) :

 

MOSAÏQUE MASTCAM – 24 MAI 2022 (SOL 3481) :

 

 

 

 

Écrit par Ashley Stroupe, ingénieur des opérations de mission :

"Mais nous avons beaucoup de relief qui nous masque la vue sur le trajet d'aujourd'hui, nous utilisons donc Autonav (" navigation autonome ") qui permet au rover de prendre des images et d'évaluer la sécurité pour choisir sa route vers le but. Nous conduisons pour aller le plus loin possible dans le temps dont nous disposons (environ 1h30) et essayons de nous garer à un point élevé qui nous donnera une bonne visibilité du futur chemin. Nous grimpons d'environ 2 mètres pendant notre trajet de 28 mètres. À la fin, nous prenons notre série standard d'images après le trajet pour voir le chemin à suivre et pour photographier notre nouvel espace de travail".

/../

"Nous poursuivons également nos observations atmosphériques (après tout, nous sommes dans la saison des poussières) avec Mastcam et Navcam. La Mastcam observe le bord du cratère et une image du soleil pour déterminer la quantité de poussière dans l'atmosphère. Navcam prend un relevé des tourbillons de poussière et une image suprahorizon".

 

 

Écrit par Ken Herkenhoff, géologue planétaire :

"Le parcours du Sol 3483 s'est déroulé comme prévu, plaçant le rover à proximité de plusieurs affleurements de matériaux bosselés et de roches plus " normales ".

 

MASTCAM – 24 MAI 2022 (SOL 3483) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"L'équipe de liaison montante tactique a discuté de diverses options et a décidé de concentrer les observations de ce plan sur le matériau bosselé. Malheureusement, des contraintes de temps ont empêché l'intégration de l'APXS aujourd'hui, car la température de l'instrument serait trop élevée pour fournir des données de haute qualité. En revanche, le retrait des activités APXS du plan a permis de libérer du temps pour d'autres activités, notamment une petite mosaïque MAHLI d'un affleurement. Le matériau bosselé est trop rugueux pour être nettoyé à la brosse à l'aide du DRT, nous avons donc décidé de tirer le laser de ChemCam sur une cible nommée " Cabo Sobral ", en espérant que le nuage de plasma en expansion généré par le laser soufflera la poussière de la surface. Le dépoussiérage induit par le laser a été utilisé tout au long de la mission et constitue donc une alternative viable au brossage DRT."

 

"Le plan du 27 mai (sol 3485) commence par une mesure Mastcam de la teneur en poussière de l'atmosphère et une grande mosaïque Mastcam étendant la couverture des collines "Deepdale" vers le sud-est (voir contexte) , suivie par la trame de 5 points d’impacts laser ChemCam sur "Cabo Sobral" et d’une imagerie stéréo Mastcam des caractéristiques de creux à proximité ainsi que d’une observation Mastcam multispectrale de la surface (espérons-le) nettoyée de "Cabo Sobral". Ensuite, Navcam recherchera les nuages et les tourbillons de poussière avant que MAHLI n'acquière une mosaïque de 3 images et un couple d'images stéréo de "Cabo Sobral". Le bras sera ensuite rangé avant un trajet d'environ 50 m vers le sud-est".

FIN DE CITATION

 

 

PS > Très étonnamment, les caméras de navigation HazCam et NavCam ne semblent plus utilisées depuis le 19 mai. En tout cas aucune image de ces caméras n’a été mise en ligne depuis cette date.

Quatre paires redondantes, dites HazCam (Hazard Avoidance Cameras), sont montées deux par deux à l'avant et à l'arrière du corps du rover.

Deux autres paires de caméras dites NavCams (Navigation Cameras) sont montées au sommet du mât du rover.

Pour l’heure aucune info n’a été fournie concernant une éventuelle indisponibilité de ces caméras.

il y a 18 minutes, Pulsarx a dit :

La manière d'attraper le vaisseau Starship avec les bras de la tour de lancement n'est pas encore bien définie

 

Si si... ça avance, un seul bras :

 

Il y a 3 heures, Superfulgur a dit :

Je l'aime d'amour.

C'est mon amour de l'amour.

 

il y a une heure, brizhell a dit :

Ca c'est pas tombé dans l'oreille d'un sourd.....

 

Je te comprend Bernard, il faut se méfier des amours naissants et surtout des élans amoureux🧡, souvent éphémères.. 

 

 

Il y a 4 heures, Superfulgur a dit :

Il commence à ouvrir ses bornes Tesla aux banyols non Tesla

 

Attention quand même au flux jaillissant des bornes..

 

 

Un grand merci à tous... 

 

Le groupe du "RAGP" sur Astrosurf :

(Vu la distance entre Marseille et le Périgord je n'y ai participé que 2 ou 3 fois)

 

 

Groupe créé en novembre 2005 :

 

Par ailleurs mon frère a participé plusieurs années aux RAP et y a croisé pas mal de membres de ce forum..

 

En août 2022 Curiosity fêtera ses 10 ans sur Mars et entamera dans la foulée sa quatrième prolongation de mission !

 

À ce stade, chaque nouveau jour d’exploration, chaque nouvelle analyse, chaque nouvelle image.. est un cadeau ! Car comme le soulignait plaisamment @Adlucem plus haut en donnant la parole à Curiosity : "J'ai les pieds en purée, j'ai le bras qui s'abat, j'ai la tête en girouette, les roches de grès j'en ai assez, les plaines d'argiles ça m'horripile, les tas de sulfate ça me les gratte ; See you later alligator, je rentre chez moi mille sabords". 

 

À minima et concernant les images, on devrait encore être gâtés tout au long du cheminement à venir vers la crête "Gediz Vallis".. si tout va bien.

 

Ecrit par Elena Amador (française)- Ingénieur système et spécialiste des sciences planétaires au JPL :

"L'équipe scientifique me fournit généralement plusieurs cibles scientifiques sur lesquelles elle souhaite atterrir, et je travaille avec les planificateurs du rover pour comprendre si ces cibles sont compatibles avec les ressources dont nous disposons pour le trajet (par exemple, l'énergie et l'imagerie appropriée), si l'accès à ces cibles est sûr (par exemple, sont-elles situées sur une colline escarpée où le rover pourrait glisser ?) Après de nombreux allers-retours amusants, l'équipe a décidé de rouler sur 30 m en direction de blocs uniques en couches sombres que vous pouvez voir dans l'image ci-dessous".

 

 

HAZCAM AVANT – 13 MAI 2022 (SOL3472) :

 

 

 

POSITION AU 13 MAI 2022 (SOL3472) :

 

30 mètres parcourus vers le Sud le 13 mai

 

 

CONTEXTE :

 

 

 

NAVCAM - 13 MAI 2022 (SOL3472) :

 

 

 

 

Les blocs de roches sombres

 

Les buttes commencent à émerger au Sud devant le rover

 

 

PANO NAVCAM - 13 MAI 2022 (SOL3472) – Jan van Driel :

 

 

 

PANO NAVCAM - 13 MAI 2022 (SOL3472) – Stuart Atkinson :

 

 

 

PANO NAVCAM - 12 MAI 2022 (SOL3471) – Stuart Atkinson :

 

 Vue arrière vers le Nord et les traces de roulement dans les "vagues" de sable

 

 

PANOS MASTCAM – Neville Thompson

 

06 MAI 2022 (SOL 3465) :

La butte "Mirador"

 

 

07 MAI 2022 (SOL 3466) :

 

 

10 MAI 2022 (SOL 3469) :

 

 

 

Chaque jour nouveau est un cadeau, oui.. absolument !..

Mon frère intervenait régulièrement sur ce fil et d’autres, encore tout récemment ( @fayolle )..

Il y a moins de trois semaines, un soir, il s’est éteint brusquement, chez lui, en Dordogne, de façon très inattendue, alors même que tout juste une heure auparavant, malheureusement distants de 700 km, nous discutions astronomie au téléphone, comme souvent.

Il s’était construit un observatoire près de sa maison située en pleine campagne et de façon idéale au sommet d’une colline. Un lieu qui a servi longtemps de base pour les "RAGP" (Rassemblement Astro-Gastro du Périgord), rencontres fraternelles auxquelles ont participé pas mal de pointures reconnues de l’Astro-photo.

La vie nous a longtemps séparé, mais je sais que tu es encore et toujours là fréro, à suivre mes écrits ..

Tant de souvenirs d'enfance.. et ce poème inspirant de Louise Ackerman qui évoque tant de choses communes pour nous deux, et sans doute pour beaucoup d'autres :

 

Alors j’avais quinze ans. Au sein des nuits sans voiles,

Je m’arrêtais pour voir voyager les étoiles

Et contemplais trembler, à l’horizon lointain,

Des flots où leur clarté jouait jusqu’au matin.

Un immense besoin de divine harmonie

M’entraînait malgré moi vers la sphère infinie.

 

"Carpe Diem" les amis..