NicoF

@nico 06 oui je me souviens très bien, merci de ton passage.

Concernant le 450D j'en avais défiltré un aussi et effectivement il a fallu 3 démontages / remontages pour qu'il fonctionne à nouveau (presque comme avant, j'avais encore des touches qui ne marchaient plus) -->  Il faut prendre soin de bien ré-insérer les nappes.

Du coup pas de risques avec l'A7S, je l'avais confié à R. Galli

Bon courage.

Nicolas

Bonsoir

Merci à tous pour vos commentaires et réactions, malgré la qualité, loin des chefs d'oeuvre de cette belle cible que j'ai pu voir passer sur le forum.

à très bientôt

Nicolas

Bonsoir,

De retour après quelques mois de pause astro.

J'ai réussi à trouver un créneau météo glacial pour imager la fameuse comète. Les images datent du 12 février, le délai avant de poster est essentiellement lié à la galère  pour le traitement.

Au niveau du matériel :

* N130/900 sur HEQ5

* A7S

Pour le logiciel, la nouvelle version de SIRIL qui est absolument extraordinaire.

J'ai suivi les instructions du guide : https://siril.org/fr/tutorials/comet/

Notamment la partie superstack pour la vidéo.

J'ai réalisé 5h de pose avec des temps d'acquisition unitaire de 20s.

Donc tout d'abord une animation:

Ensuite un empilement centré sur la comète:

Une combinaison du fond de ciel avec la comète :

La même en tirant les curseurs qui dévoile la queue ionique mais aussi la "supercherie" de l'empilement des 2 images :

Voilà, bien loin de ce que j'ai pu voir passer ici mais pour une première je suis pas si mécontent.

Bonne soirée,

Nicolas

Bonsoir

J'ai rencontré ce type de problèmes L'une des difficultés est la lenteur de la démarche essai / erreur avant d'arriver à quelque chose de fonctionnel (et les rares belles nuits gachées à tester sa monture au lieu de faire des photos).

Je te conseille ce script permettant de tester l'effet de chaque réglage.

Bonne soirée,

Nicolas

Bonjour

Pour le moteur il y a aussi les moteurs direct drive des machines à laver de marque LG en pièce de rechange on en trouve à une 100aine d'euros.

Pour le codeur, à ma connaissance, il faut passer par de l'incrémental Sin/Cos pour monter en résolution avec un arbre creux pour le viseur polaire on est plutôt dans la gamme de quelques milliers d'euros.

En absolu je n'ai jamais vu des résolutions de 16 millions de pas si tu as une réf je suis preneur.

Bonne soirée,

Nicolas

Bonjour

Ne lâche pas tu vas y arriver et tu auras un tracking nickel à la sortie, bien meilleur qu'avec du pas à pas.

Donc quelques suggestions complémentaires

Le 9/30/2022 à 15:50, barbu a dit :

@Gilles : Je vais essayé la double intégration.

- Une intégration simple permet d'annuler l'erreur statique :

On comprend bien ce qui se passe en prenant en compte  le seuil de démarrage du moteur : Lorsque la cible est presque atteinte, l'erreur est faible et la commande envoyée est inférieure à ce seuil. Le moteur ne bouge plus et pourtant la cible n'est pas atteinte.

- La double intégration permet d'annuler l'erreur de poursuite à vitesse constante.

Cependant dans notre cas la vitesse est tellement faible par rapport à la dynamique que l'approximation statique est bonne. Je ne pense pas qu'une double intégration apportera un plus.

Le 9/30/2022 à 15:50, barbu a dit :

J'ai essayé ta proposition et comme je le pensais l'appel de la routine toute les 5ms ne se fait pas. J'ai donc divisé par 2 le temps pour appeler de cette interruption qui basculer le flag d'autorisation de faire les calculs de PID et je n'incrémente la position telescope qu'au bout de ces 2 appels à la routine calcul de la PID. J'appel donc les calculs toutes les 9ms. Mais ça ne marche pas, je ne suis pas sure que les calculs prennent moins de 9ms.

Je doute que les calculs prennent plus de 10ms, il n'y a quasiment rien dans le boucle.

Regarde au moins avec ton oscillo si les pas de temps de ta boucle sont bien constant.

Le 9/30/2022 à 15:50, barbu a dit :

Pour la limitation de la valeur intégration cela à pour effet de bloquer cette valeur à 5 puisque les erreurs sont toujours positives et que leur sommes ne cessent d'augmenter donc je mette 0 ou 1000 au coefficient Ki j'ai toujours Cmdi bloquée à la valeur de la saturation. Et la le système oscille en tout ou rien la commande est soit 0 soit 255 avec une frèquence de 200ms.

Dans ce cas il faut que tu augmentes fortement la valeur de saturation (50 au lieu de 5  par exemple)  mais tu devrais en laisser une cela permet d'augmenter la stabilité et donc d'augmenter la valeur de Ki

Idem pour la purge de l'erreur si l'erreur change de signe.

Ligne 120 :

          if (erreur_precedente * erreur<0) somme_erreur=0;

Le 9/30/2022 à 15:50, barbu a dit :

D'autre part, je ne comprend toujours pas pourquoi lors de l'interruption générée par le codeur voie B je n'arrive pas à avoir la bonne valeur du niveau logique de A pour déterminer le sens.

Je comprends pas trop non plus mais c'est fondamental ca te permettra de doubler la résolution et tu en a grand besoin à cette vitesse.

Hypothèses : un rebond dans la descente du front : la valeur de PIND change pendant le if  (essaye de regarder au scope si tu vois un rebond

Solution possible

A. utiliser une variable intermédiaire pour ne lire qu'une fois le port

Remplacer :

  if ((PIND & 0b00000100) != (PIND & 0b00001000))
    positMoteurSB--;
  else
    positMoteurSB++;

par

unsigned byte portD=PIND;

  if ((portD & 0b00000100) != (portD & 0b00001000))
    positMoteurSB--;
  else
    positMoteurSB++;

B. Une  capa (1nF) entre la masse et la voie B

Bon courage

Nicolas

Bonsoir,

J'ai regardé le code. Je te propose dans un premiers temps les modifs suivantes :

1. fréquence d'asservissement.

Il est important de maîtrise la fréquence d'asservissement et que cette fréquence ne soit pas trop rapide par rapport à la dynamique du système.

Je propose de commencer par tester à 5ms.

C'est l'objet de la modif dans le timer et dans la boucle principale la variable servoTrigger permet de déclencher la boucle toutes les 10.000 coups de timer

Après cette modif tout tes réglages de gains seront à revoir;

2. Saturation et annulation d'intégrateur

Les problèmes de seuils de démarrage du moteur que tu rencontres se règlent normalement avec l'intégrateur (I du PID).

Simplement il faut lui ajouter 2 éléments sinon il va rendre rapidement la boucle instable dès que tu vas monter le gain :

i. Une saturation (A ajuster) qui bloque la valeur pour l'empecher de dépasser un seuil (paramètre SautrationI)

ii. Purger l'intégrateur lorsque l'erreur change de signe.

3. Filtrage de la dérivée.

La dérivée numérique est un filtre passe haut très bruité. Il faut lui ajouter un filtre passe bas pour lisser les valeurs.

C'est l'objet du paramètre deri vativeFilter à tester entre 0.1 et 0.8

Cela va te permettre de monter la valeur du gain.

Je vais regarder ensuite pour la partie estimateur de position, mais je pense que ces mofifs devraient déjà améliorer les choses.

Bonne soirée,

Nicolas

ControleMoteurLX200V3.28.1.ino

Bonjour

Harmonic Drive=réducteur sans jeu. Mécanisme très astucieux basé sur la déformation d'un engrenage.

Le vert est lié au moteur, le bleu est fixé au bâti et le rouge est lié à la charge

https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_à_onde_de_déformation

Direct drive = pas de réducteur moteur en prise directe. 

Permet un asservissement direct des axes mais nécessite des moteurs avec des couples élevés

 et des codeurs de haute résolution 

Nicolas 

Bonjour

Un autre point m'est venu :

Le 9/23/2022 à 00:17, barbu a dit :

Un pas du codeur représente environ 0.3" d'arc et donc en vitesse de suivie sidéral  environ 53.47 pas par seconde soit environ 1/5 de tour par seconde.

Utilises tu les 2 voies du codeur : direct et quadrature, associé au comptage sur front montant et descendant, cette technique permet de multiplier par 4 le nombre de pas codeur.

Dans un tour tu as donc 1024 pas au lieu de 256.

Sur Arduino, il faut que tu attaches une interruption de type "CHANGE"  sur chacune des voies (direct et quadrature du codeur)

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

Ensuite :

Sur l’interruption "CHANGE" de la voie A tu applique ceci

Sur l'interruption change Voie B :

Ca devrait améliorer significativement les performances de suivi, tiens nous au courant !

Bonne journée,

Nicolas

Bonsoir,

Oui il y a une astuce et c'est un beau défi pour la régulation. 

Il faut mettre un filtre de Kalman pour estimer la position du moteur entre 2 pas du codeur.

Le filtre de Kalman permet d'évaluer la position du moteur en fonction de :

1. La dernier pas lu (information fiable mais lente)

2. Les ordres envoyés au moteur et sa réponse théorique (information rapide mais peu fiable).

Ainsi tu continues d'ajuster la PWM moteur en fonction de sa réponse théorique même entre 2 pas et la PWM n'est pas "à fond" dans la zone aveugle entre les 2 pas.

Ca marche bien.

Tu pourrais partager ton code Arduino pour que l'on puisse regarder.

A noter : C'est une bonne idée d'utiliser un moteur DC et non un pas à pas. Proprement régulé tu dois avoir un mouvement plus fluide et une consommation nettement inférieure.

Nicolas

Bonsoir

Merci a tous pour vos commentaires et pouces/coeurs.

@Achaim je vais tenter une version intermédiaire.

Bonne soirée

Nicolas 

Pour un minimum c'est superbe.

J'ai hâte de voir les couleurs

Bonne soirée 

Bonjour

J'ai le 14 mm f/2.8 sur un A7s1.

J'en suis satisfait.

A noter:

-Il faut fermer de 1 a 2 crans le diaphragme pour ne pas avoir de coma dans les coins.

- En photo de nuit je pense que la map manuelle est obligatoire.

De jour en revanche c'est une contrainte mais les fonctions d'assistance à la mise au point de l A7s aident bien.

- Une forte distorsion lié au grand angle (voir le filet d'étoiles ci dessous)

Nicolas 

Levé de Lune

File d'étoile, on note la distorsion

Voie lactée avec defiltrage. Objectif trop ouvert voir coma en haut à gauche.

Voie lactée avant defiltrage

30s c'est la limite max avant le déclenchement de l'algo de réduction de bruit sur l'A7s (star eater).

Normalement ça passe en suivi avec ma monture mais sur la Bulle il y a eu un problème et j'aurais dû faire moins. 

Et pour l'autoguidage je ne m'y suis pas encore mis. Je suis un peu rebuté a l'idée d'alourdir le setup (câbles, cam, lunette) 

Merci en tout cas de ton passage.

Nicolas 

Merci @ALAING, merci @guy03.

Le drap sur le tube c'est pour le protéger des oiseaux qui adorent le bombarder au petit matin. 

Bonne journée

Nicolas

Bonjour

Merci @ALAING de ton sympathique message.

Voici quelques compléments de cette reprise.

D'abord un filet d'étoile A7S + Samyang  14mm,  "légère" distorsion induite par l'objectif 

Puis un lever de pleine Lune, même conf, on note les étoiles en haut à gauche

Puis une tentative a peine présentable de la Bulle (NGC7635)

Mais d'abord, le matériel :

N130/900 + A7S

Et la Bulle avec :

- Une collimation qui a bougée sans que je ne déplace le matériel ???,

- un problème de suivi

et ... le gradient induit par la Lune très difficile à retirer.

Un Crop 

Et l'horrible Full, à regarder de loin sur un petit écran

Bonne journée,

Nicolas

Bonjour à tous,

De retour à l'astro après quelques mois de pause.

J'ai commencé par la voie lactée depuis une falaise de Dordogne bordée de pollution lumineuse malgré l'heure avancée dans la nuit.

A7S + Samyang 14mm ouvert à F#5.6 sur star Adventurer

Une dizaine de poses de 30s

Composition de 2 images l'une pour le paysage l'autre pour le ciel.

Ensuite Les Dentelles, une première pour moi.

A7S et  N130/900 sur HEQ5

5h de pose cumulées, 30s unitaires 

Traitement Siril et GIMP

Et enfin M31

Même configuration 10h de pose sur 2 nuits.

Pas évident au niveau des couleurs, malgré l'utilisation de la correction photométrique de SIRIL.

Bonne journée à tous

Nicolas

@lyl tu as utilisé quoi pour "pousser" le traitement ?

Je pense que ca vaudrait le coup de tenter avant la compression jpg.

Merci!

Bonne fin de journée,

Nicolas

Bonjour

Merci à tous de vos commentaires et encouragements.

Il y a 3 heures, Patrick Lécureuil a dit :

Tu as quelle monture ?

une HEQ5 modifiée avec le kit Rowan

Il y a 3 heures, Patrick Lécureuil a dit :

utiliser une Barlow x2.5 ne sert à rien,

Il y a 3 heures, Patrick Lécureuil a dit :

même si ton image est plus petite, elle comportera plus de détails

Je ne suis pas d'accord.

Il est évident qu'il y a moins de détails avec une focale plus petite à capteur équivalent tant que l'on reste dans les limites de la diffraction. Il est vrai cependant que la prise de vue est plus complexe et ne pardonne pas les erreurs (collimation, suivi, etc.).

Pour illustrer mon propos, voici la même cible faite l'an dernier avec le même matériel et a peu près le même temps de pose sans barlow.

En cote à cote avec une remise à l'échelle

Le résultat est assez clair je pense.

Il y a 3 heures, Patrick Lécureuil a dit :

ne t'apportera que du flou supplémentaire et des emmerdes en plus

C'est bien ce que je cherche les emmerdes et surtout le plaisir de les résoudre sinon je téléchargerais des clichés hubble directement.

Il y a 3 heures, Patrick Lécureuil a dit :

D'ailleurs tes étoiles montrent bien un défaut de suivi,

Oui un léger défaut de suivi mais ce n'est pas le plus gros problème (qui pourrait se régler en posant plus court). Le problème vient de l'optique je soupçonne un problème d'alignement des optiques, je suis en train d'analyser.

Mais en tout cas merci pour ce commentaire.

Bonne journée

Nicolas

Bonsoir

Première nuit dégagée sans lune le WE dernier depuis plusieurs mois. Je tenais à partager les résultats avec vous;

J'ai décidé de tester une barlow x2.5 en 2'' compatible avec la taille du capteur de  mon A7S. Le tout sur un télescope 130/900. 

J'avais quelque doute, F/D 17 ca fait beaucoup même pour un A7S.

L'objectif était de tester ce que donnait une montée en focale sur des cibles CP.

Résultat assez décevant après 4h de pose la première nuit pas assez de signal, je remets ca le lendemain même durée.

Au final c'est  pas si mal pour le télescope sauf les étoiles un peu empâtées malgré une mise au point soignée au masque de bathinov et un télescope collimaté

Pose unitaire de 20s,

Traitement Siril + gimp

On  devine IC 4277 (un peu grâce à l'astrométrie j'avoue).  Il va falloir encore monter un peu en focale (et peut être en diamètre ) pour l'avoir plein champ.

Bonne soirée à tous

Nicolas

Bonjour

Superbe, je m'y suis essayé également mais sans avoir un résultat assez potable pour être posté.

Je me garderais donc bien de te donner des conseils pour la partie prise de vue.

Pour le traitement je te suggère  (par exemple avec SIRIL) :

- Une amplification non linéaire ASINH

- Une adaptation  locale de contraste (CLAHE)

Bonne soirée,

Nicolas

bravo c'est vraiment très bien.

Tu devrais tenter d'accumuler plus de poses pour faire descendre le bruit.

Bon ciel

Nicolas

Bravo, superbe M42 hâte de voir le résultat final.

Le 130/900 donne vraiment de bon résultats une fois bien réglé. j'ai aussi eu des problèmes pour aller chercher le foyer avec un reflex.

Bonne soirée

Nicolas

Superbe bravo!

Tu descends à quelle température ?

Bonne soirée,

Nicolas