vaufrègesI3

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  1.  

    Le 03/12/2022 à 18:15, VNA1 a dit :

    Mais ces paysages martiens manquent de quelques cactus.  ;- )

     

    Il te faudrait un cactus dans l'année, ça te rendrait peut être moins blasé et plus enthousiaste -_-..  

     

    Pardon hein :| xD.. mais des fois... Pfffff...

     

    Ci-dessous le "Sud-Ouest américain" (et ses célèbres cratères d'impacts donc -_-) :

     

    Départ du cratère Eagle -site d'atterrissage -mars 2004 (sol 57) :

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    Cratère Endurance - juillet 2004 - 130 m de diamètre

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    Cratère Victoria - Octobre 2006 - 750 m de diamètre

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    Cratère Endeavour et ses remparts cratérisés - fin septembre 2005 - 22 km de diamètre

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  2.  

    POSITION AU 28 NOVEMBRE 2022 (SOL 3665) :

     

    51 mètres parcourus en descente vers la vallée

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    HAZCAM AVANT - 28 NOVEMBRE 2022 (SOL 3665) :

     

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    Ce 28 novembre (sol 3665) deux activités de ChemCam étaient prévues : tirs laser LIBS sur une cible rocheuse et observation passive pour obtenir des images haute résolution de la bande de marquage depuis la position élevée actuelle.

    La Mastcam gauche M34 devait saisir 22 images de l'environnement proche, 15 images stéréo de la cible ChemCam pour compléter l'observation de la bande de marquage et une image multispectrale MastCam de la cible laser..

     

    Concernant les capacités d'imagerie multispectrale de la caméra MastCam M34 :

    Les cônes dans un oeil humain sont sensibles aux longueurs d'ondes bleues, vertes et rouges qui, combinées, nous permettent de voir toute la gamme des couleurs visibles. À l'aide d'une série de filtres, MastCam est capable de contrôler finement les longueurs d'onde de la lumière qui entrent dans la caméra. Cela signifie qu'il est possible de calibrer avec précision les données afin de quantifier la façon dont les surfaces reflètent des longueurs d'onde spécifiques de la lumière. En outre, MastCam peut enregistrer des longueurs d'ondes au-delà de la sensibilité de l'oeil humain dans l'infrarouge proche, et cette information supplémentaire peut être utilisée pour approfondir la composition de la surface martienne. Tout comme la façon dont le sel de table est blanc et les grenats sont rouges, d'autres matériaux géologiques présentent également des signatures uniques dans l'infrarouge. En conséquence, Mastcam est un outil géologique extrêmement utile car il permet d'étudier les différences dans la composition des surfaces éloignées du rover.

     

     

    PANO NAVCAM - 28 NOVEMBRE 2022 (SOL 3665) - Jan van Driel :

     

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    PANOS NAVCAM - 28 NOVEMBRE 2022 (SOL 3665) Stuart Atkinson :

     

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    L'objectif est désormais de se diriger en montée au Sud en longeant la crête supérieure (voir trajet prévisionnel - tracé blanc ci-dessous) à partir de la position actuelle (astérisque jaune). Il s'agit d'atteindre "Gediz Vallis Channel" et d'explorer des canaux d'écoulement et leurs dépôts de débris (en pointillés) :

     

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    Canaux d'écoulement et de dépôts de débris au Sud au-dessus de la crête "Gediz Vallis" :

     

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    Le 30 novembre en début d'après-midi est prévu un trajet d'environ 25 m qui ramènera le rover au sommet de la bande de marquage visité pour la dernière fois lors du sol 3645 (voir l'image de la position plus haut).

     

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  3. Il y a 1 heure, Huitzilopochtli a dit :

    Si seulement tout le monde pouvait s'en tenir à ce sage conseil, on pourrait peut-être en revenir aux choses intéressantes.

     

    En complet accord avec @Kirth

     

    Merci pour ce "sage conseil" Huitzy, il est très judicieux et peut être en effet assez efficace sur les trolls classiques, passagers..

    Il est surtout facile à tenir si on n'est pas directement concerné soi-même, et depuis des années, par les attaques personnelles, les insultes, les messages débiles qui déforment ou/et démolissent un travail, un investissement, une argumentation (comme pour Alain et d’autres plus haut)

    Faut pas avoir la mémoire courte Huitzy.

    Moi je n’oublie rien.

     

    En conséquence, pas de soucis, perso j’ai trouvé la solution.

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  4. il y a 52 minutes, Kirth a dit :

    En soi, ne pas savoir n'est pas grave, le but ici entre autres est d'apprendre.

    Le problème est de maintenir une position intenable en ressortant ad nauseam un lien vers une page à la précision scientifique faible, que tu tiens pour une vérité parce qu'il y a écrit Google dessus, et de t'en servir pour contredire des gens très compétents  qui ont pris  temps de t'expliquer les choses.

    C'est ça qui ne va pas dans ton attitude, tu saisis ?

     

     

    Le problème avec sa grâce WokeNA1, c'est qu'il s'imagine ici en noble mission civilisatrice, éducative.

    Pour lui les occupants de ce minuscule bout de Terre qu'est la France et ses pôvres franchouillards sont globalement des attardés mentaux endémiques qu'il faut tenter de sauver de la débilité profonde. J'exagère à peine.

    Le fait qu'il puisse exister dans ce forum des pointures scientifiques et de l'Astro, ainsi que des passionnés hyper-compétents, le dépasse totalement. C'est pour lui et par nature impossible. 

    Ayant de plus une très haute considération de lui même, il n'imagine absolument pas pouvoir être pris en défaut, surtout ici, au milieu de cette peuplade indigène de primates. 

    J'ai déjà tenté d'expliquer les conséquences de cette pollution permanente à qui de droit, et je ne dois pas être le seul.

    J'ai eu à subir (et je subis encore) ses attaques personnelles, ceci depuis au moins quatre ans, et perso j'ai atteint (voire dépassé) le quota du supportable.

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  5.  

    Vue circulaire NavCam par Phil Stooke qui définit bien la situation de Curiosity suite au mouvement du 19 août destiné à contourner au maximum l'ondulation de sable : le rover est "coincé" entre la base rocheuse de "Bolivar" à l'Ouest et l'ondulation puis  le bloc rocheux "Rera" à l'Est:  

     

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    Hier 22 août 2022 (sol 3570) Curiosity s'est enfin dégagé et éloigné de la la paroi de "Bolivar" en parcourant  environ 25 mètres vers l'Est.

    Il évite ainsi d'avoir à affronter les multiples et dangereuses ondulations de sable qui l'attendaient sournoisement un peu plus bas au Sud - voir image ci-dessous (il n'est jamais trop tard pour bien faire -_-).

     

    POSITION AU 22 AOÛT 2022 (SOL 3570) :

     

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    NAVCAM - 22 AOÛT 2022 (SOL 3570) :

     

    Les traces de roues indiquent la position initiale. 

    À droite l'ondulation, au centre le bloc rocheux "Rera" , en haut la base rocheuse de la butte "Bolivar

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    Vers l'arrière et le haut du col

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    Vue avant au Sud, c'est jouable

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    Vers le Sud Ouest, terrain farci d'ondulations de sable

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    PANO NAVCAM - 22 AOÛT 2022 (SOL 3570) - Jan van Driel :

     

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    PANO MASTCAM - 17 AOÛT 2022 (SOL 3565) - Thomas Appéré :

     

    Noter à droite la texture étonnante de la pente rocheuse de "Bolivar" en "peau de tigre"

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    MOSA MASTCAM - 19 AOÛT 2022 (SOL 3568) - Robert Charbonneau :

     

    Concrétions qui témoignent d'infiltrations d'eau souterraines

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    MAHLI - Anaglyphe - 22 AOÛT 2022 (SOL 3570) - Jan van Driel :

     

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    MASTCAM - 18 AOÛT 2022 (SOL 3566) - Neville Thompson :

     

    En bas le bloc rocheux "Rera"

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  6.  

    il y a une heure, capt flam a dit :

    Excuse moi mais  :

     

    Superficie USA              9, 834 millions km²

    Superficie Lunaire      37, 871 millions km²

     

    37,871 / 9, 834  =  3,851x B|

     

     

    @capt flam on voit bien que tu n'es pas de notre galaxie -_-..

    ... m'enfin on s'en fout que ça fasse 38000 ou 3,8 fois la superficie de la Lune !!..

     

    @PascalD s'est amusé à reproduire une phrase de WokeNA1, les chiffres ici.. c'est pas le sujet.. c'est une forme de "licence poétique" quoi..

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  7.  

    Pour traverser l’ondulation après le dérapage en montée , voici ce que les planificateurs avaient programmé :

     

    "Dans le plan du 19 août (sol 3567) nous allons faire marche arrière et réessayer. Plutôt que de traverser au même endroit, nous allons essayer de traverser sur le côté où le sable est moins profond et devrait donc être plus facile à traverser. Malheureusement, il y a un autre obstacle que nous allons rencontrer juste après avoir traversé à ce nouvel endroit, un gros rocher qui est visible sur la Navcam ci-dessous nommé « Rera ».

    Afin de naviguer sur ce terrain délicat, nous prévoyons d'arrêter le rover après avoir traversé mais juste avant d'atteindre le rocher pour nous assurer que le rover est positionné exactement là où nous le voulons et pour être dans la meilleure position pour planifier un chemin sûr."

    FIN DE CITATION

     

    C'est exactement ce qui a été réalisé hier 19 août (sol 3567).

    J'ai agrandi ces deux premières images NavCam (qui étaient sous formes de petites vignettes) car elles présentent bien la situation.

    En bas à gauche sur la première on voit les traces de dérapage de la roue avant droite de Curiosity (le rover devait contourner le bloc rocheux par la gauche). 

    L'enjeu est désormais de traverser l'ondulation (là où elle est moins profonde) puis de passer entre le bloc rocheux (nommé "Rera") et la base rocheuse de "Bolivar". Il sera toutefois nécessaire que les trois roues droites montent sur les roches de "Bolivar".

     

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    C'est parti.. Les roues droites sont montées sur la base rocheuse de "Bolivar"

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    En bas à droite les traces de roues droites avant la montée

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    Franchissement de l'ondulation. Les traces de roues de la première tentative sont bien visibles

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    L'ondulation est majestueuse et s'étend jusqu'à la la base de "Deepdale"

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    Le rover est à l'arrêt, tout proche de "Rera", le bloc rocheux qu'il fallait éviter

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    HAZCAM AVANT - 19 AOÛT 2022 (SOL 3567) :

     

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    POSITION AU 19 AOÛT 2022 (SOL 3567) :

     

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    Détail du déplacement du sol 3567

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    MAHLI - 19 AOÛT 2022 (SOL 3567) :

     

    Le but est de caractériser la composition et la microstructure des grains de sable de l'ondulation. Au plus près le champ couvert est de 18 × 24 mm

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    PANO MASTCAM - 12 et 14 AOÛT 2022 (SOL 3560 et 3562) - Neville Thompson :

     

    Quel spectacle !

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  8. il y a 22 minutes, serge vieillard a dit :

    il aurait peut être été facile de s'en sortir avec une marche arrière en pleine descente. Ça vallait le coup de tenter je pense...

     

    Ils n'ont pas tenté la marche arrière, car ça n'aurait fait aucune différence .. 

    Je viens de voir qu'après le patinage et avoir reculé, en fait ils ont contourné le plus gros de l'ondulation par la droite et réussi à passer.

    J'y reviendrai demain. 


  9. Il y a 3 heures, Alain MOREAU a dit :

    Alors vu de l’espace ça ressemble effectivement à une zone de cailloutis peu problématique, mais vu du sol (si j’ai bien identifié la vue latérale suivante, donc vers l’Est, montrant le contrefort de Deepdale à gauche qu’il aurait fallu traverser en dévers de gauche à droite pour éviter les dunes par l’Est tout en slalomant entre des blocs d’assez grande taille, peu espacés... ça semble moins évident). J’ai du mal à évaluer la taille de ces blocs, mais ils me semblent trop gros pour ne pas obliger le rover à les contourner, qu’en penses-tu ?

     

     

    Sur le seul plan des roches&cailloux il est clair qu'il n'y avait aucun intérêt à  privilégier un parcours côté Est..

     

    Quelques remarques :

    - Aujourd'hui on sait que les roues de Curiosity, quel que soit leur état de dégradation, ne seront pas la cause d'un arrêt prématuré de la mission. À la vitesse maxi de 2 cm par seconde sur ce type de terrain, et comme le suggérait Emily Lakdawala, même de formes carrées -_- elles n'empêcheraient nullement le rover d'avancer. 

     

    - On oublie le plus souvent de le mentionner, mais "la garde au sol" de Curiosity est de... 66 cm !.. (30 cm pour les MER). Ce qui offre la possibilité de rouler au dessus de tout ce qui est d'un niveau inférieur (cad le + grand nombre) sans risques particuliers. De plus, le système de conduite autonome (Autonav) avec évitement des gros blocs permet d'éviter de rouler sur les gros blocs et de contourner ceux pouvant faire obstacle.

    Dans l'absolu Curiosity peut même escalader des rochers ou franchir des trous d'une hauteur supérieure au diamètre de ses roues (50 cm). Pour y parvenir il utilise une suspension, baptisée rocker-bogie, mise au point par la NASA pour les rovers MER : celle-ci limite l'inclinaison de la caisse du rover lorsqu'il franchit un obstacle qui ne soulève qu'un seul des deux côtés

    Par ailleurs Curiosity peut s'aventurer sur des pentes jusqu'à 45°.

     

    - En vérité pour ce rover le seul véritable danger au sol demeure les terrains sableux. Dans le désert de Mojave en Californie Curiosity s'est confronté pendant des mois aux dunes de sable, dans toutes les positions et situations possibles. On le croyait donc armé pour affronter le sable martien, mais il a fallu très vite déchanter. En 2014, au début de son périple, lorsqu'il a été pris conscience de la dégradation rapide des roues sur les roches martiennes, l'équipe du rover a pensé à privilégier les vallons sableux pour ses déplacements afin de ménager les roues. Sauf que l'expérience a très vite mal tournée.    

    Le 4 août 2014, sur la route vers le mont Sharp, Curiosity est entré dans une plaine sableuse appelée "Hidden Valley". Le rover était programmé pour parcourir environ 30 mètres. Il en parcouru à peine 8, a patiné plusieurs minutes et s'est immobilisé. Il a heureusement réussi une marche arrière laborieuse dès le lendemain pour s'extraire de la plaine et l'expérience s'est arrêtée là. Il a ensuite continué sa route en cherchant soigneusement à éviter ce type de terrain pour la suite de la mission.

     

    L'entrée avortée dans la plaine Hidden Valley en août 2014 :

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    Traces de roues imprimées par le rover sur le sol sablonneux d'une plaine appelée "Hidden Valley

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    Pas mal d'expériences ont été tentées ou subies sur des zones sableuses ensuite au cours de la mission. Elles n'ont fait que conforter cette méfiance car, comme mentionné plus haut, le sable martien semble présenter des caractéristiques particulières peu favorables aux déplacements du rover.   

     

    Même pour une simple petite ondulation dans ce difficile terrain de "Paraitepuy", c'est déjà compliqué !.. sachant que d'autres se profilent plus bas..

     

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  10.  

    Oui @serge vieillard, sur la planète Mars et depuis 10 ans, c'est "la grande aventure", et elle continue :)..

     

    ... mais la mise à jour du 18 août annonce que… ce qui devait arriver….. arriva :| !

     

    Par Abigail Fraeman, géologue planétaire :

    "La " route " qui traverse le col de "Paraitepuy" continue de mettre au défi notre intrépide rover Curiosity. Le 17 août nous avons tenté de traverser une autre grande ondulation de sable. Cependant, nous avons découvert ce matin que Curiosity avait automatiquement arrêté le trajet lorsque les roues du rover ont glissé plus que prévu juste avant d'atteindre la crête.

    /…/

    Dans le plan du 19 août (sol 3567) nous allons faire marche arrière et réessayer. Plutôt que de traverser au même endroit, nous allons essayer de traverser quelques pieds sur le côté, où le sable est moins profond et devrait donc être plus facile à traverser. Malheureusement, il y a un autre obstacle que nous allons rencontrer juste après avoir traversé à ce nouvel endroit, un gros rocher qui est visible sur la Navcam ci-dessous nommé "Rera"".

     

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    "Afin de naviguer sur ce terrain délicat, nous prévoyons d'arrêter le véhicule après avoir traversé mais juste avant d'atteindre le rocher, juste pour nous assurer que le rover est positionné exactement là où nous le voulons et pour être dans la meilleure position pour planifier un chemin sûr. Le col de "Paraitepuy" met certainement à l'épreuve nos conducteurs de rovers, mais je suis tout à fait convaincu que nous le franchirons bientôt !"

    FIN DE CITATION

     

    C'est un peu idiot, ils auraient pu éviter ce genre de désagrément en faisant le choix le plus logique : cheminer côté Est de "Paraitepuy"! Ce serait quand même un peu ballot d'ensabler bêtement un rover de 2,5 milliards de dollars :|-_- !..

     

    Bon.. on peut encore espérer qu'ils surmontent l'obstacle et que Curiosity continue l'aventure et la route vers la crête "Gediz Vallis", maintenant assez proche.

     

     

    PANO MASTCAM - 12 et 14 AOÛT 2022 (SOL 3560 et 3562) - Jan van Driel :

     

    Au Sud, de gauche à droite les buttes "Deepdale", "Orinoco", "Kukenan" et "Chenapua".

    En arrière plan, le mont Sharp.

     

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