ndesprez

Direct drive

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Bonjour,

Je m'interroge : existe-t-il des réalisations amateur concernant une telle monture pour charge limitée (disons 10 kg max et de préférence moins) ?

:P

Edited by ndesprez
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Bonjour

Quelle est la différence entre direct drive et harmonic drive ??

Daniel

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Bonjour

Harmonic Drive=réducteur sans jeu. Mécanisme très astucieux basé sur la déformation d'un engrenage.

image.png.a32de6fcd3038ec5cbb25e064e0cd2e6.png

Le vert est lié au moteur, le bleu est fixé au bâti et le rouge est lié à la charge

https://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage_à_onde_de_déformation

 

Direct drive = pas de réducteur moteur en prise directe. 

Permet un asservissement direct des axes mais nécessite des moteurs avec des couples élevés

 et des codeurs de haute résolution 

Nicolas 

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Bonjour Christian,

Oui, j'ai vu quelque chose mais c'est du gros comme les liens précédents. Pour ma culture, pas forcément en vue d'une réalisation, je cherche quelque chose de plus léger peut-être conçu à base de tête d'usinage ... 

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Je ne crois pas qu'au niveau amateur tu trouves ton bonheur.
L'intégration d'une motorisation DD est mécaniquement "simple" par contre coté soft faut géré le truc.
Je ne dis pas que c'est pas faisable, il faut juste un bon bagage en électronique/automatisme

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il semblerait qu'un MCMT 32 soit capable de gerer un Direct Drive . à verifier .

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Merci pour vos réponses. C'est donc encore un peu tôt pour ce type de réalisation. Patience :D

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bonjour a tous

le direct drive a ete essayé par laurent51

il semble possible d'utiliser un moteur de sccoter electrique, les drivers ioni pro, et un codeur, mais il faut un 16 million de pas en absolu bssi

tout cela drivé en pulde et dir par un mcmt32

moteur copter autour de 150 euros, drivers 250 euros, codeur 500euros

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Bonjour

 

Pour le moteur il y a aussi les moteurs direct drive des machines à laver de marque LG en pièce de rechange on en trouve à une 100aine d'euros.

 

Pour le codeur, à ma connaissance, il faut passer par de l'incrémental Sin/Cos pour monter en résolution avec un arbre creux pour le viseur polaire on est plutôt dans la gamme de quelques milliers d'euros.

 

En absolu je n'ai jamais vu des résolutions de 16 millions de pas si tu as une réf je suis preneur.

 

Bonne soirée,

Nicolas

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